噴涂機器人又叫噴漆機器人,是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。
傳統的噴涂生產(chǎn)線(xiàn)非常浪費人力和物力,生產(chǎn)效率比較低下,產(chǎn)品合格率也不高,而且會(huì )對工人的健康造成一定危害,違背了企業(yè)綠色環(huán)保的發(fā)展原則。為了徹底改變這種現狀,相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)都在尋找出路,既能讓油漆噴涂高效的同時(shí)又能夠保證員工的安全問(wèn)題,這對企業(yè)發(fā)展來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。
人工操作已遠不能滿(mǎn)足自動(dòng)化成套設備的要求,而技術(shù)專(zhuān)業(yè)的噴槍涂裝機器人具有精細制造,精細加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn),是繼動(dòng)力機械、計算機之后,出現的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具,是實(shí)現生產(chǎn)數字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò )化以及智能化的重要手段。
采用噴槍機器人涂裝,機器人技術(shù)綜合性強,而且還具備整套的自動(dòng)化技術(shù),集中并融合了多項學(xué)科,涉及多項技術(shù)領(lǐng)域,包括工業(yè)機器人控制技術(shù)、機器人動(dòng)力學(xué)及仿真、機器人構建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設計、智能測量、建模加工一體化、工廠(chǎng)自動(dòng)化以及精細物流等先進(jìn)制造技術(shù),技術(shù)綜合性強。
現在,越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始使用高科技自動(dòng)化涂裝生產(chǎn)設備,它環(huán)保、高效、快捷、安全的生產(chǎn)方式將為企業(yè)產(chǎn)品帶來(lái)質(zhì)的飛越。
涂裝設備包括:涂裝機器人、油漆輸送泵、油漆管路、計量控制器、氣動(dòng)噴槍、混氣噴槍、靜電噴槍等。高效率的涂裝機器人主要包括機器人手臂、移動(dòng)滑軌、高速靜電旋杯、集中供調漆及其他輔助控制系統。不同的涂裝機器人由于各關(guān)節自由度及臂長(cháng)等參數的限制,對能觸及噴涂的有效尺寸有所差異。
噴涂機器人有什么優(yōu)點(diǎn)呢?
1、柔性大,工作范圍大大;
2、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率;
3、易于操作和維護,可離線(xiàn)編程,大大的縮短現場(chǎng)調試時(shí)間;
4、設備利用率高,噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
噴涂機器人有這么多優(yōu)點(diǎn),離不開(kāi)運動(dòng)控制系統。將運動(dòng)控制系統與微機及觸摸屏結合,搭建噴涂機器人數字化、智能化操作平臺,通過(guò)軌跡示教,能夠精確控制噴涂機器人的運動(dòng)軌跡。將運動(dòng)控制系統應用于實(shí)際生產(chǎn),驗證了機器人運動(dòng)控制系統的高效性和穩定性,能夠很好地適用于噴涂工作。
噴涂機器人在自動(dòng)化成套裝備設備生產(chǎn)過(guò)程中的應用是必然的結果,是現今涂裝市場(chǎng)發(fā)展的需求,也是涂裝企業(yè)在市場(chǎng)競爭中立于不敗之地的有力武器,對推動(dòng)整個(gè)涂裝行業(yè)的發(fā)展具有重要意義。
隨著(zhù)噴涂工藝的不斷升級,噴涂要求也變得越來(lái)越高,人們對噴涂機器人的改造也時(shí)刻進(jìn)行著(zhù),相信今后科技不斷發(fā)展,會(huì )有更多的企業(yè)使用噴涂機器人,將涂裝行業(yè)提升一個(gè)質(zhì)飛躍。